[스마트팜] 비전 기반 자동 먹이 시스템 구축 아이디어
구피를 위한 스마트 아쿠아포닉스 프로토타입 만들기: 비전 기반 자동 먹이 시스템 구축 아이디어 요즘 스마트팜이나 아쿠아포닉스에 관심이 많아지면서, 나만의 자동화된 물고기-식물 재배 시스템을 만들어보는 사람들이 늘고 있습니다. 1. 아이디어 개요 이번 시스템의 핵심 목표는 다음과 같습니다: 비전 분석으로 구피 개체수 및 크기 추정 수조 환경에 따라 적절한 먹이양 계산 모터 기반 호퍼 시스템으로 자동 공급 전체 시스템은 저비용 마이크로컨트롤러 기반으로 구현 2. 시스템 구성 요소 (1) 하드웨어 구성요소 설명 구피 수조 기본 수조 + 순환 펌프 + 여과기 카메라 Raspberry Pi Cam or USB WebCam (수면 위 고정) 조명 일정한 밝기를 위한 LED 조명 제어 보드 Raspberry Pi 4 (or Jetson Nano) 피딩 장치 서보 모터 + 사료통 (3D 프린터 활용 가능) 식물 재배 베드 수경재배용, 물과 연결된 순환 구조 (2) 소프트웨어 OpenCV / YOLOv5 : 구피 객체 감지 및 크기 측정 Python 스크립트 : 개체수 × 크기로 먹이량 계산 GPIO 제어 / 서보모터 제어 : 피딩 장치 작동 로그 기록 : SQLite or CSV (선택) Dashboard : Node-RED, 웹 UI 등 3. 먹이량 계산 로직 구피는 하루 체중의 약 1~3% 정도의 먹이를 섭취합니다. 평균 체장을 기준으로 개별 체중을 추정하고, 전체 개체수를 곱하여 필요한 먹이양을 계산합니다. feeding_amount = fish_count * average_length_cm * 0.02 # 2% 체중 기준 조건 제어 예시: if time_since_last_feeding > 6*3600 and water_temp > 20: trigger_feeding(feeding_amount) ...