공압회로 기호

공압제어에서 방향제어밸브는 핵심요소입니다. 공압회로에서 방향제어밸브를 의미하는 기호에는 밸브의 상세한 내용이 표현됩니다. 기호는 엑츄에이터의 종류, 위치(position)의 개수, 공기가 흐르는 경로(flow path) 그리고 포트(ports)들에 대한 정보를 포함합니다. 공압회로에서 방향제어밸브 기호를 읽는 방법에 대해서 간략히 정리합니다.

밸브(Valve) 기호

대다수의 밸브 기호는 아래 그림과 같이 기본적으로 3가지 항목은 포함하고 있습니다.

엑츄에이터는 밸브의 한 위치에서 다른 위치로 이동시키는 역할을 합니다. position & flow box들은 밸브가 어떻게 동작하는지 묘사합니다. 모든 밸브는 최소한 두개의 position을 가지고, 한 position당 최소 하나 이상의 flow path를 가집니다.

Position & Flow Boxes

position & flow box는 밸브의 이동가능한 위치를 나타냅니다. box안의 화살표는 flow path를 의미합니다.

위 그림은 두개의 box를 가지고 있으며, 왼쪽 엑츄에이터가 동작하지 않는 상태에서는 오른쪽 box의 flow path가 적용됩니다. 왼쪽 엑츄에이터가 동작하면 엑츄에이터 가장 가까이 있는 왼쪽 box의 flow path가 적용됩니다. 밸브는 한 시점에 하나의 position 상태에만 머물러 있씁니다.

위 그림은 솔레노이드와 리턴스프링이 양쪽에 있는 형태의 밸브입니다. 양쪽에 있는 리턴스프링은 두 솔레노이드 모두 활성화되지 않는 경우 밸브를 가운데 position으로 위치시키는 역할을 하게 됩니다. 위 그림에서는 엑츄에이터가 동작하지 않으면 air flow가 없게 됩니다. 이런 형태의 밸브는 실린더를 점진적으로 제어하는데 흔히 사용됩니다.

포트(Ports)

box내 end point 개수가 곧 포트 개수입니다.

Figure 2C에서 5개의 포트가 확인됩니다. 배출용 포트는 간혹 소음기나 flow control valve 등과 연결되지 않고 대기와 바로 연결되기도 합니다. 대기와 바로 연결되는 포트는 Figure 2C의 1, 2, 4번 포트와 같이 박스 외각선을 벗어나 짧은 직선으로 표기됩니다.

Port Labeling

port label은 밸브기호의 box중 하나에 표기됩니다. 밸브 제조사마다 다른 기호를 사용하기도 하지만 Figure 2D는 거의 표준입니다. P는 고압공기가 공급되는 pressure inlet port입니다. A, B는 출력구(outlet)이며 대개 실린더의 인출, 인입 포트와 연결됩니다. R, S는 배기구(exhaust port)입니다.

Ports and Ways

밸브는 포트수로 구분되기도 하고, way 수에 의해 구분되기도 합니다. way란 공기가 들어오거나 나가는데 사용되었던 포트를 개수를 의미합니다. 대부분의 경우 port수와 way수는 동일하나, Figure 2C의 경우 포트수는 5개이나 4개의 포트에만 공기 인출, 인입이 발생하므로 4way 밸브입니다.

Symbols

아래는 자주 사용되는 밸브, 엑츄에이터 및 기타 회로용 기호들입니다.

끝.