[GNU Octave - 무료 매트랩] 행렬에서 행벡터, 열벡터 삭제하기

GNU Octave 프로그램에서 행렬변수 내 행벡터, 열벡터를 삭제하는 방법입니다.


아래는 행렬 변수 A에서 2열에 해당하는 열벡터를 삭제하는 예시입니다.


아래는 행렬 변수 A에서 2행에 해당하는 행벡터를 삭제하는 예시입니다.


끝.

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[PLC] PLC 아날로그 입출력 기본

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 PLC 아날로그 입출력 개념 및 결선  아날로그 신호가 PLC로 들어오면 우선 A/D 컨버터(Analog-Digital Converter)를 거치게 됩니다. A/D 컨버터는 아날로그 형태의 신호를 PLC에서 처리 가능하도록 디지털 형태로 변환시켜 줍니다.  PLC에서 다루는 아날로그 신호는 아래와 같은 형태가 있습니다. - 전압(Voltage) - 전류(Current) - 저항(Resistance) 신호의 형태에 따라 신호가 취급되는 값의 범위가 있습니다. 가장 흔히 사용되는 형태는 전류 형태이며 4-20mA 값을 주로 사용합니다. A/D 컨버터가 아날로그 값을 디지털로 변환할 때 사용되는 bit수를 분해능이라 합니다. 일반적으로는 16bit 길이가 사용됩니다. 다시말해 4-20mA 사이의 16mA를 16bit로 쪼개어 표현한다는 의미입니다. 따라서 분해능에 사용된 bit수가 많을수록 더 세밀한 단위를 취급할 수 있습니다. 아래 그림은 4-20mA 출력을 가지는 온도 트랜스미터(temperature transmitter)의 예입니다. 온도 트랜스미터와 온도센서가 연결되어 있습니다. 온도 정보는 트랜스미터에서 섭씨 0~100도로 계량화(calibrated) 됩니다. 즉, 섭씨 0도는 4mA, 섭씨 100도는 20mA가 되는 것입니다. 위 그림에서 온도 정보는 PLC로 바로 들어오지 않고 트랜스미터를 거쳤습니다. 온도 정보를 PLC가 바로 해석하기 보다는 트랜스미터에서 해석하여 전압이나 전류 형태로 변환하여 PLC의 전압/전류 아날로그 카드로 연결됩니다. 만약 트랜스미터가 없다면, 온도센서의 정보를 해석하기 위해 PLC에는 온도입력 모듈이 별도로 필요하게 됩니다. 전압/전류 아날로그 입력카드를 사용하면, 온도센서가 아니더라도 다양한 형태의 아날로그 데이터를 트랜스미터 전압/전류 형태로 취급할 수 있으므로, 좀 더 유현한 구조가 됩니다. 아날로그 입력 모듈의 결선법은 입력 신호가 전압인지, 전류인지에 따라 다릅니다. 전압/전류은 저항과 연관되어 있습니다. 저항은
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NPN, PNP 트랜지스터 차이점

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3선 결선식 센서의 타입 PNP, NPN

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커패시터에 저장된 에너지 계산

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 Calculate the Energy Stored in a Capacitor 특정 전압으로 커패시터를 충전한 경우, 커패시터에 저장된 에너지의 양을 계산해 봅시다. 커패시터에 저장된 에너지[J]를 구하는 공식은 아래와 같습니다. 470μF 35V 전해 커패시터가 있다고 가정합시다. 이 커패시터에 저장된 에너지[J]를 구하는 계산은 아래와 같습니다. 에너지의 양은 전압의 제곱에 비례하기 때문에 전압이 크면 저장된 에너지의 양은 급격히 커집니다. 아래는 동일용량에 전압이 200V인 경우입니다. 500F 2.7V 규격의 슈퍼커패시터의 경우는 어떨까요? 이 에너지가 어느정도인지 감이 안 잡히네요. 비교를 위해, Watt-Hour 단위의 에너지 2000mAH를 가진 1.5V AA 건전지의 에너지를 J단위로 표기해 보겠습니다. 위 공식을 응용하여 계산하면 아래와 같습니다. 끝.
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제너 다이오드에 저항을 연결하는 이유

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Why do we connect a resistor before a Zener diode? 아래 회로를 통해 저항의 크기를 변화시키면 어떠한 패턴이 발생하는지 살펴보겠습니다. 아래 그림에서 3개의 병렬회로에는 각각 12V가 인가됩니다. 그리고 동일한 제너 다이오드가 연결되어 있고 각각의 제너 다이오드 앞단에 60R, 6R, 0.6R 저항이 연결되어 있습니다. 그림에서 알수 있듯이 저항의 값을 줄이면 제너 다이오드에 걸리는 전류값이 증가합니다. 제너 다이오드에 흐르는 전류가 증가하면 덩달아 제너 다이오드에서 소비전력이 높아질 것이고, 과열로 인하여 다이오드가 손상될 것입니다. 따라서 제너 다이오드 앞단에 연결된 저항은 다이오드에 과전류가 흐르는 것을 막기 위해 사용합니다. 아래 데이터시트를 통해 좀더 구체적인 예를 들어 보겠습니다. 첫번째 항목인 P D 는 손실전력을 의미합니다. 위 시트상 P D =500mW입니다. 제너 전압 V Z 가 결정되어 있다면 아래 조건을 만족하도록 저항을 선택해야 합니다. 예를 들어 제너 전압이 V Z =5.1V 인 경우, 아래와 같이 최대 전류를 구할 수 있습니다. 이제 98mA를 초과하지 않도록 적절한 저항을 선택하여 제너 다이오드 앞단에 연결해 주면 됩니다. 끝.
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3상 모터 전력에서 전류 계산하기 (How to Convert Three-Phase Power to Amps)

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[공압밸브] 5포트 2웨이 & 4포트 2웨이, 단동 VS 복동 차이점

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5/2 & 4/2-Way Pneumatic Valve 5-port 2-way 공압밸브는 5개의 포트와 2개의 상태를 가지고 있습니다. 아래는 5-port 2-way 공압밸브의 기호입니다.  아래는 다른 표기방법입니다. (P,1) 포트를 통해 압축공기가 공급됩니다. (A,2), (B,4) 포트는 실린더와 같은 제어용 액츄에이터가 연결됩니다. (EA,3), (EB, 5) 포트를 통해 압축공기가 배출됩니다. 공압밸브의 두가지 상태는 아래와 같습니다. * (P,1) 포트로 공급된 압축공기가 (A,2) 포트로 나가는 동시에 (B,4)에 있던 압축공기가 (EB,5) 포트로 배출되는 상태 * (P,1) 포트로 공급된 압축공기가 (B,4) 포트로 나가는 동시에 (A,2)에 있던 압축공기가 (EA,3)포트로 배출되는 상태 4-port 2-way 공압밸브는 4개의 연결포트와 2개의 상태를 가집니다. 5-port 2-way 공압밸브와 다르게 배출용 포트가 한개입니다. 즉, (A,2), (B,4) 포트를 통해 액츄에이터로 공급된 압축공기가, 배출시에는 (R,3) 포트를 통해 배출된다는 의미입니다. 공압밸브는 mono-stable(단동)과 bi-stable(복동) 타입이 있습니다. 단동밸브는 동작상태를 유지하기 위해서는 코일을 계속 구동해야 하며, 코일 구동을 중지하면 스프링에 의해 비동작 상태로 돌아갑니다. 반면에, 복동밸브는 코일을 구동시켜 동작상태로 변경된 후에는 코일 구동을 중지해도 동작상태를 그대로 유지하게 됩니다. 따라서 복동밸브는 비동작 상태용 코일을 구동시켜 비동작 상태로 복귀시켜 줘야 합니다. 아래는 5-port 2-way 공압밸브에 실린더를 연결한 예입니다. 끝.
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