[수학 기초] 단위 벡터 (Unit Vector) 개념

벡터(vector)는 크기(magnitude)와 방향(direction)을 가집니다.


단위 벡터 (unit vector)의 크기는 1입니다. 단위 벡터는 소문자 위에 ^ 기호를 붙여 표기합니다.


벡터는 단위 벡터를 기준으로 스케일(scale) 할 수 있습니다. 아래 그림에서 벡터 a는 a의 단위 벡터의 2.5배로 기술될 수 있습니다. 벡터 a와 단위 벡터의 방향은 동일합니다.


2차원으로 확장하면 다음과 같습니다.


위 그림에서 벡터 a의 식을 해석하면 X축 단위 벡터의 2배, Y축 단위 벡터의 1.3배로 구성다는 것을 알 수 있습니다.


끝.

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