[python] 파이썬 OpenCV 4 웹캠 영상 화면 표기

파이썬으로 OpenCV 4를 활용하여 웹캠으로 캡쳐되는 영상을 화면에 출력하는 샘플 코드를 정리합니다.


import cv2

clicked = False

def onMouse(event, x, y, flags, param):
    global clicked
    if event == cv2.EVENT_LBUTTONUP:
        clicked = True

cameraCapture = cv2.VideoCapture(0)
cv2.namedWindow('MyWindow')
cv2.setMouseCallback('MyWindow', onMouse)

print('Showing camera feed. Click window or press any key to stop.')
success, frame = cameraCapture.read()
while success and cv2.waitKey(1) == -1 and not clicked:
    cv2.imshow('MyWindow', frame)
    success, frame = cameraCapture.read()

cv2.destroyWindow('MyWindow')
cameraCapture.release()


마우스로 화면을 클릭하거나 키보드를 누르면 창이 닫힙니다. 아래는 테스트 결과 영상입니다.


끝.

댓글

댓글 쓰기

이 블로그의 인기 게시물

공압 속도 제어: 미터인 vs 미터아웃

이미지
Understanding Flow Controls: Meter-In vs Meter-Out 에어실린더에 작용하는 힘은 압력조절기(pressure regulator)에 의해 결정됩니다. 그리고 피스톤이 움직이는 속도는 속도제어(flow control) 밸브를 통해 이루어집니다. 실린더의 각 포트마다 속도제어 밸브가 설치되어 인출과 인입 속도를 제어하게 됩니다. 아래는 속도제어 밸브의 구조입니다. 위 그림에 대한 기호는 아래와 같이 표기됩니다. 미터아웃(Meter-Out) 방식의 실린더 속도제어 아래 그림은 미터아웃 방식에 대한 도식입니다. 미터인(Meter-In) 방식의 실린더 속도제어 아래 그림은 미터인 방식에 대한 도식입니다. 끝.
Read more »

3상 모터 전력에서 전류 계산하기 (How to Convert Three-Phase Power to Amps)

3상 모터의 전력값에서 전류값을 계산하기 위해서는 모터의 정격전압(voltage)과 역률(power factor)을 알고 있어야 합니다. 역률은 실제 전압과 그 전압으로 인해 흐르는 전류 사이의 지연정도를 의미합니다. 이런 정보는 모터의 명판에 대부분 기재되어 있습니다. 3상 모터의 정격전압값과 전류값이 주어진 경우 전력을 계산하는 공식은 아래와 같습니다. W (watts) = V (volts) x I (amps) x 1.732 x power factor 위 식에서 전류값을 구하는 공식을 유도하면 아래와 같습니다. I = W / (V x 1.732 x power factor) 전력에는 3가지 타입이 있습니다. 유효전력 (Active Power)는 와트 (Watt) 단위이며 전기소자에 의해 실제로 소비된 전력을 의미합니다. 무효전력 (Reactive Power)는 VAR (Volt-ampers reactive) 단위이며, 유도형 모터 (inductive motor)나 변압기 (transformer), 솔레노이드가 무료전력을 저장 또는 방출합니다. 피상전력 (Apparent Power)는 인가되는 AC 전압과 총 전류의 곱이며, 유효전력과 무효전력의 합이기도 합니다. 유효전력과 피상전력의 관계는 다음과 같습니다. 1kVA = 1kW / power factor 또는, 1kW = 1kVA x power factor 즉, 전기소자가 실질적으로 소비하는 유효전력은 전기소자에 인가되는 피상전력과 전기소자의 역률의 곱으로 해석할 수 있습니다.
Read more »

[PLC] 서보 모터 브레이크 결선, 왜 릴레이 터미널을 써야 할까?

이미지
[실무 가이드] 서보 모터 브레이크 결선, 왜 릴레이 터미널을 써야 할까? 서보 앰프 브레이크 배선 예시 (ex. MINAS-A6B 시리즈) 서보 시스템을 설계하거나 시운전(Try Run)을 할 때 가장 빈번하게 발생하는 사고 중 하나가 서보 드라이버의 출력 포트 소손 입니다. "그냥 24V 신호니까 브레이크에 바로 연결하면 안 되나?"라는 의문에서 시작해, 가장 안전하고 똑똑한 결선 방법까지 정리해 봅니다. 1. 서보 드라이버 출력(X4)의 한계: "생각보다 약하다" 대부분의 메이저 서보 드라이버(Panasonic, Mitsubishi 등) 출력 포트는 최대 정격이 30V 50mA 내외입니다. 반면, 모터 브레이크를 해제하는 데 필요한 전류는 소형 모터 기준 약 300~400mA 에 달합니다. 결론: 직접 연결하는 순간 정격의 6~8배가 넘는 전류가 흐르며 드라이버 내부 트랜지스터가 즉사합니다. 2. 해결사: 릴레이 터미널 선택의 기술 드라이버 보호를 위해 중간에 '릴레이'라는 다리를 놓아야 합니다. 이때 어떤 보드를 쓰느냐가 시스템의 안정성을 결정합니다. 브레이크 OFF 신호는 X4 커넥터의 핀 1, 2번을 사용해서 배선합니다. BRK-OFF-(2번 핀)에 DC24V의 0V를 연결하고 BRK-OFF+(1번 핀)을 릴레이 코일의 -단자에 연결합니다. 그리고 릴레이 코일의 +단자에는 DC24V+를 연결합니다. 중요한 점은 브레이크 코일용 DC 파워서플라이와 제어용 DC 파워서플라이는 별개의 것을 사용하는 것이 권장사항입니다. ① 소비전류를 체크하라 (앰프 보호) 범용 릴레이(HR7 등): 코일 소비전력이 약 0.9W(37.5mA)로, 드라이버 정격(50mA)에 너무 바짝 붙어 있어 위험 마진이 적습니다. 슬림 릴레이 터미널(R4T-YC, R4T-16P-S): 소비전력이 약 110~120mW (약 10mA) 수준입니다. 드라이버 정격의 20%만 사용하므로 매우 안전합니다. ② 유도성 부하(브레이크)에 강...
Read more »

[아두이노] 가변저항(Potential Divider)과 전압분배(Voltage Divider)

이미지
위 그림에서 (a)는 전압분배(Voltage Divider), (b)는 가변저항(Potential Divider)입니다. 전압분배는 고정된 두개의 저항으로 구성됩니다. 가변저항은 전압분배와 구조적으로 비슷하나 하나의 저항을 특정 지점을 기준으로 둘로 나누게 되며, 이 특정 지점은 임의로 조절 가능한 구조로 되어 있습니다. 위 그림에서 전압분배나 가변저항 모두 두 저항 사이에 Vd 포인트가 위치하고, 저항 R1, R2 크기를 조절할 수 있느냐 없느냐가 차이점입니다. 전압분배와 가변저항 둘 모두, 직렬로 연결된 두 저항의 크기에 따라 인가되는 공급 전압이 달라지는 원리를 이용하며, 공급전원을 원하는 크기로 출력하기 위해서 사용합니다. 아래 그림은 동일한 저항값을 가지는 R1, R2가 직렬로 연결되어 있는 회로입니다. Vin은 총 전압이고, R1, R2에 나누어 인가됩니다. 결론적으로 Vout은 Vin과 다른 전압을 가지게 됩니다. 각 저항 R1, R2에 얼마의 전압이 인가될지는 두 저항의 상대적인 크기와 총 저항의 크기로 결정됩니다. 그 공식은 아래와 같습니다. 아래 회로를 봅시다. Vin이 5V이고 R1 is 1KΩ and R2 is 10KΩ인 경우 Vout에 인가되는 전압은 얼마일까요?  가변저항은 다양한 저항값을 가진 제품들이 있습니다. 예를 들어 10KΩ 가변저항의 경우 0Ω에서 최대 10KΩ까지 저항값을 변경할 수 있습니다. 그럼 아두이노와 가변저항을 이용하여 LED의 밝기를 조절해 보겠습니다. 우선 가변저항은 아래와 같은 구조를 가집니다. 3개의 핀으로 구성되어 있고, Vref-Ground 핀을 통해서 공급전원을 인가하면 ouput 쪽으로 가변저항에 의해 조정된 출력전압이 인가됩니다. 우선, 아두이노 우노와 220옴 저항, LED를 이용하여 위와 같은 회로를 구성합니다. 그리고 아두이노 IDE를 이용하여 아래와 같이 코드를 입력합니다. const int ledPin = 9;  //pin 9의 PWM 기능을 이용합니다. ...
Read more »

[DIY 스마트팜] 파이썬 + 웹캠 + Cloudflare Tunnel을 이용한 간이 CCTV 구축

개요 USB 웹캠이 연결된 PC에서 주기적으로 사진을 촬영하고, Cloudflare Tunnel을 이용하여 외부에서 휴대폰으로 확인할 수 있는 간이 CCTV 시스템을 구축한다. 특징: 무료 포트포워딩 불필요 공인 IP 불필요 공유기 설정 불필요 휴대폰 브라우저로 접속 가능 Python만으로 구현 가능 시스템 구성 USB 웹캠 ↓ Python(OpenCV) ↓ latest.jpg 생성 Python HTTP Server ↓ localhost:8000 Cloudflare Tunnel ↓ https://xxxxx.trycloudflare.com 휴대폰 브라우저 프로젝트 폴더 구조 camera_server/ ├── camera.py ├── index.html └── latest.jpg 1. OpenCV 설치 pip install opencv-python 설치 확인: python -c "import cv2; print(cv2.__version__)" 2. 웹캠 촬영 프로그램 camera.py import cv2 import time from datetime import datetime # 웹캠 열기 cap = cv2.VideoCapture(0) if not cap.isOpened(): print("카메라 열기 실패") exit() print("카메라 시작") try: while True: ret, frame = cap.read() if not ret: print("프레임 읽기 실패") time.sleep(1) continue timestamp = datetime.now().strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S") cv2.putText( frame, ...
Read more »

[PLC] PLC 아날로그 입출력 기본

이미지
 PLC 아날로그 입출력 개념 및 결선  아날로그 신호가 PLC로 들어오면 우선 A/D 컨버터(Analog-Digital Converter)를 거치게 됩니다. A/D 컨버터는 아날로그 형태의 신호를 PLC에서 처리 가능하도록 디지털 형태로 변환시켜 줍니다.  PLC에서 다루는 아날로그 신호는 아래와 같은 형태가 있습니다. - 전압(Voltage) - 전류(Current) - 저항(Resistance) 신호의 형태에 따라 신호가 취급되는 값의 범위가 있습니다. 가장 흔히 사용되는 형태는 전류 형태이며 4-20mA 값을 주로 사용합니다. A/D 컨버터가 아날로그 값을 디지털로 변환할 때 사용되는 bit수를 분해능이라 합니다. 일반적으로는 16bit 길이가 사용됩니다. 다시말해 4-20mA 사이의 16mA를 16bit로 쪼개어 표현한다는 의미입니다. 따라서 분해능에 사용된 bit수가 많을수록 더 세밀한 단위를 취급할 수 있습니다. 아래 그림은 4-20mA 출력을 가지는 온도 트랜스미터(temperature transmitter)의 예입니다. 온도 트랜스미터와 온도센서가 연결되어 있습니다. 온도 정보는 트랜스미터에서 섭씨 0~100도로 계량화(calibrated) 됩니다. 즉, 섭씨 0도는 4mA, 섭씨 100도는 20mA가 되는 것입니다. 위 그림에서 온도 정보는 PLC로 바로 들어오지 않고 트랜스미터를 거쳤습니다. 온도 정보를 PLC가 바로 해석하기 보다는 트랜스미터에서 해석하여 전압이나 전류 형태로 변환하여 PLC의 전압/전류 아날로그 카드로 연결됩니다. 만약 트랜스미터가 없다면, 온도센서의 정보를 해석하기 위해 PLC에는 온도입력 모듈이 별도로 필요하게 됩니다. 전압/전류 아날로그 입력카드를 사용하면, 온도센서가 아니더라도 다양한 형태의 아날로그 데이터를 트랜스미터 전압/전류 형태로 취급할 수 있으므로, 좀 더 유현한 구조가 됩니다. 아날로그 입력 모듈의 결선법은 입력 신호가 전압인지, 전류인지에 따라 다릅니다. 전압/전류은 저항과 연...
Read more »

공압회로 기호

이미지
공압제어에서 방향제어밸브는 핵심요소입니다. 공압회로에서 방향제어밸브를 의미하는 기호에는 밸브의 상세한 내용이 표현됩니다. 기호는 엑츄에이터의 종류, 위치(position)의 개수, 공기가 흐르는 경로(flow path) 그리고 포트(ports)들에 대한 정보를 포함합니다. 공압회로에서 방향제어밸브 기호를 읽는 방법에 대해서 간략히 정리합니다. 밸브(Valve) 기호 대다수의 밸브 기호는 아래 그림과 같이 기본적으로 3가지 항목은 포함하고 있습니다. 엑츄에이터는 밸브의 한 위치에서 다른 위치로 이동시키는 역할을 합니다. position & flow box들은 밸브가 어떻게 동작하는지 묘사합니다. 모든 밸브는 최소한 두개의 position을 가지고, 한 position당 최소 하나 이상의 flow path를 가집니다. Position & Flow Boxes position & flow box는 밸브의 이동가능한 위치를 나타냅니다. box안의 화살표는 flow path를 의미합니다. 위 그림은 두개의 box를 가지고 있으며, 왼쪽 엑츄에이터가 동작하지 않는 상태에서는 오른쪽 box의 flow path가 적용됩니다. 왼쪽 엑츄에이터가 동작하면 엑츄에이터 가장 가까이 있는 왼쪽 box의 flow path가 적용됩니다. 밸브는 한 시점에 하나의 position 상태에만 머물러 있씁니다. 위 그림은 솔레노이드와 리턴스프링이 양쪽에 있는 형태의 밸브입니다. 양쪽에 있는 리턴스프링은 두 솔레노이드 모두 활성화되지 않는 경우 밸브를 가운데 position으로 위치시키는 역할을 하게 됩니다. 위 그림에서는 엑츄에이터가 동작하지 않으면 air flow가 없게 됩니다. 이런 형태의 밸브는 실린더를 점진적으로 제어하는데 흔히 사용됩니다. 포트(Ports) box내 end point 개수가 곧 포트 개수입니다. Figure 2C에서 5개의 포트가 확인됩니다. 배출용 포트는 간혹 소음기나 flow control va...
Read more »

[PC] 최대절전모드에서 PC가 멋대로 켜지는 이유와 해결 방법

  💻 최대절전모드에서 PC가 멋대로 켜지는 이유와 해결 방법 Windows PC를 **최대절전모드(Hibernation)**로 종료했는데, 어느 순간 다시 혼자 켜져 있는 경우 경험해보신 적 있나요? 심지어 새벽에 조용히 켜져 있어서 놀라는 분들도 계시죠. 이 현상은 버그라기보다는 특정 설정 또는 하드웨어 기능 때문에 발생하는 정상적인 동작입니다. 이번 글에서는 최대절전모드에서 PC가 멋대로 켜지는 주요 원인과 그 해결 방법 을 정리해보았습니다. ✅ 최대절전모드란? 최대절전모드는 현재 열려 있는 프로그램과 작업 상태를 하드디스크에 저장한 뒤, 완전히 전원을 끄는 기능입니다. 일반적인 절전 모드보다 더 전력을 아끼지만, 특정한 **“깨움 신호(Wake Signal)”**가 있으면 다시 켜질 수 있습니다. 🔍 원인과 해결 방법 1. ⏰ Wake Timer (예약된 작업) Windows에는 자동 업데이트나 예약된 유지관리 작업이 PC를 자동으로 깨우는 기능이 있습니다. 해결 방법: 제어판 → 전원 옵션 → 전원 관리 설정 변경 → 고급 전원 관리 설정 "절전 → 타이머로 깨우기 허용"을 사용 안 함 으로 변경 2. 🌐 네트워크 어댑터(Wake on LAN) 로컬 네트워크나 인터넷을 통해 PC를 켜는 Wake on LAN(WOL) 기능이 활성화되어 있으면, 외부 신호로 인해 켜질 수 있습니다. 해결 방법: 장치 관리자 → 네트워크 어댑터 → 속성 "전원 관리" 탭에서 아래 옵션을 모두 체크 해제 : "이 장치를 사용하여 컴퓨터를 깨울 수 있음" "Magic Packet만으로 컴퓨터를 깨울 수 있음" 3. 🖱️ 마우스/키보드 입력 USB로 연결된 마우스나 키보드가 살짝 움직이거나 눌려도 PC가 깨어날 수 있습니다. 해결 방법: 장치 관리자 → 마우스/키보드 또는 HID 장치 → 속성 "전원 ...
Read more »

[농사] 토마토 수경재배 : NFT 방식 개요

이미지
  🍅 수경재배 NFT 방식 완벽 정리 (Nutrient Film Technique) 오늘은 수경재배에서 많이 사용되는 NFT(Nutrient Film Technique, 양액박막재배) 시스템에 대해 자세히 알아보겠습니다. 이 방식은 뿌리에 얇은 영양액 층을 흐르게 하여 산소와 수분을 동시에 공급하는 효율적인 수경재배 방식입니다. 🌱 NFT란 무엇인가요? NFT는 얇은 영양액의 흐름(film) 을 식물 뿌리 아래로 흐르게 하여, 최적의 산소 공급 과 균형 잡힌 영양 공급 을 달성하는 방식입니다. 뿌리 윗부분은 공기에 노출되어 있어 산소를 흡수 하고, 뿌리 아랫부분은 흐르는 영양액에서 수분과 영양분을 흡수 합니다. 이때 산소가 충분히 녹아 있는 영양액을 사용해야 하므로 에어펌프와 에어스톤 을 활용한 용존산소 공급 이 중요합니다. 🛠 NFT 시스템 자작 가이드 NFT 시스템은 꽤 간단하게 만들 수 있습니다. 영국의 Dr. Allen Cooper 박사가 최초로 고안한 구조를 기반으로 구성해 보겠습니다. 📏 기본 재료 부품 설명 Layflat 폴리에틸렌 (6mil, 10인치 너비) NFT 수로 제작용, 검정색 또는 흰색/검정색 사용 1x10인치 판재 NFT 수로 하단 지지용 1x2인치 or 1x4인치 목재 수로 측면 지지용 PVC 파이프 (Ø20mm~Ø100mm) 급수/배수용 수중펌프 (1시간당 1100L 이상) 연속 순환용 드립 호스 (6mm) NFT 수로 입구에 연결 에어펌프 + 에어스톤 산소 공급용 40~60L 양액통 10~15주 재배 기준 🧱 구조 제작 방법 ① NFT 수로 제작 흰색/검정색 20인치 폭의 폴리에틸렌을 반으로 접어 텐트형 수로 를 만듭니다. 수로는 길이 3m, 폭 25cm 정도 , 경사는 3% 정도 로 설치합니다. 예: 길이 3m → 3% 기울기 = 9cm 차이 필요 수로 바닥은 반드시 평평하고 수평 해야 하며, 영양액이 고이지 않아야 합니다. 뿌리 마름...
Read more »

[PLC] SSR 제로 크로스 기능 (Zero Cross Function)

이미지
일부 SSR들은 제원표상 제로 크로스(Zero Cross Function) 기능을 기재하고 있기도 합니다. 도대체 이 기능이 무엇일까요? 이 기능은 교류 전압이 0V에 도달했을 때 릴레이를 ON하는 기능으로 노이즈를 줄이는 용도로 사용됩니다. 아래 그림은 제로 크로스 기능이 없는 경우에 SSR이 어떻게 동작하는지를 나타냅니다. SSR의 활성화 신호가 들어오면 전류가 흐르면서 전압강하가 발생합니다. 전압강하로 인하여 전력계통에 발생하는 노이즈, 전류가 흐르면서 외부공간으로 방사되는 노이즈가 발생합니다. 아래 그림은 제로 크로스 기능을 사용할 때의 동작입니다. SSR의 활성화 신호가 ON이 되어도 즉시 전류를 보내지 않고 전압이 0V에 도달할 때까지 대기했다가 0V가 되는 시점에 전류를 흐르게 합니다. 이로써 위에서 언급된 2가지 형태의 노이즈를 감쇠시킬 수 있습니다. 결과적으로 이 기능은 상대적으로 높은 돌입전류(inrush current)를 갖는 장치를 ON-OFF할 때 돌입전류를 감쇄시키는 효과를 가져오게 됩니다. 아래 그림은 제로 크로스 기능 유무에 따른 타이밍도입니다. 끝. 참조 :  https://www.omron-ap.com/service_support/FAQ/FAQ02083/index.asp
Read more »