Understanding Flow Controls: Meter-In vs Meter-Out 에어실린더에 작용하는 힘은 압력조절기(pressure regulator)에 의해 결정됩니다. 그리고 피스톤이 움직이는 속도는 속도제어(flow control) 밸브를 통해 이루어집니다. 실린더의 각 포트마다 속도제어 밸브가 설치되어 인출과 인입 속도를 제어하게 됩니다. 아래는 속도제어 밸브의 구조입니다. 위 그림에 대한 기호는 아래와 같이 표기됩니다. 미터아웃(Meter-Out) 방식의 실린더 속도제어 아래 그림은 미터아웃 방식에 대한 도식입니다. 미터인(Meter-In) 방식의 실린더 속도제어 아래 그림은 미터인 방식에 대한 도식입니다. 끝.
한국거래소(KRX) 데이터 API 입문 가이드 안녕하세요! 오늘은 한국거래소(KRX)에서 제공하는 공식 데이터 API에 대해 알아보려고 합니다. 주식, 지수, 채권 등 다양한 금융 데이터를 손쉽게 가져올 수 있는 KRX Open API 활용법과 사용 절차, 그리고 간단한 파이썬 예제까지 모두 정리했으니, 금융 데이터 분석이나 자동화 작업에 관심 있는 분들은 꼭 참고해 보세요. 1. KRX 데이터 API란? 한국거래소는 자사 금융 데이터를 누구나 활용할 수 있도록 KRX 정보데이터시스템 이라는 포털을 운영 중입니다. 이곳에서는 주식 시세 지수 정보 채권 및 파생상품 시세 ETF/ETN 거래 정보 공매도 현황 등 다양한 금융 데이터를 API 형태로 제공합니다. 즉, 개발자나 데이터 분석가가 직접 데이터를 요청해서 받을 수 있는 RESTful API 서비스라고 생각하시면 됩니다. 2. 주요 제공 데이터 종류 KRX Open API에서는 다음과 같은 데이터를 제공합니다. 주식 관련 데이터: 일별 시세, 종목 기본정보, 투자자별 매매동향 지수 데이터: KOSPI, KOSDAQ, KRX100 등의 지수 시세 채권 및 파생상품: 채권지수, 파생상품지수 시세 ETF/ETN: 상장된 ETF 및 ETN 거래정보 공매도 정보: 일별 공매도 거래량 및 잔고 기타: ELW, DLS/DLF, 배출권, 해외 연계시장 시세 등 3. API 사용 방법 1) 회원가입 및 로그인 우선 KRX 정보데이터시스템 에 접속해 회원 가입 및 로그인을 진행합니다. 2) API 인증키 신청 로그인 후 마이페이지에서 ‘API 인증키 신청’을 통해 인증키를 발급받습니다. 3) 데이터 서비스 이용 신청 원하는 데이터 서비스에 대해 추가 이용 신청을 해야 합니다. 예를 들어 ‘KOSPI 일별 시세 정보’를 사용하려면 해당 서비스에 별도로 신청해야 합니다. 4) API 호출 발급받은 인증키와 필요...
PLC 아날로그 입출력 개념 및 결선 아날로그 신호가 PLC로 들어오면 우선 A/D 컨버터(Analog-Digital Converter)를 거치게 됩니다. A/D 컨버터는 아날로그 형태의 신호를 PLC에서 처리 가능하도록 디지털 형태로 변환시켜 줍니다. PLC에서 다루는 아날로그 신호는 아래와 같은 형태가 있습니다. - 전압(Voltage) - 전류(Current) - 저항(Resistance) 신호의 형태에 따라 신호가 취급되는 값의 범위가 있습니다. 가장 흔히 사용되는 형태는 전류 형태이며 4-20mA 값을 주로 사용합니다. A/D 컨버터가 아날로그 값을 디지털로 변환할 때 사용되는 bit수를 분해능이라 합니다. 일반적으로는 16bit 길이가 사용됩니다. 다시말해 4-20mA 사이의 16mA를 16bit로 쪼개어 표현한다는 의미입니다. 따라서 분해능에 사용된 bit수가 많을수록 더 세밀한 단위를 취급할 수 있습니다. 아래 그림은 4-20mA 출력을 가지는 온도 트랜스미터(temperature transmitter)의 예입니다. 온도 트랜스미터와 온도센서가 연결되어 있습니다. 온도 정보는 트랜스미터에서 섭씨 0~100도로 계량화(calibrated) 됩니다. 즉, 섭씨 0도는 4mA, 섭씨 100도는 20mA가 되는 것입니다. 위 그림에서 온도 정보는 PLC로 바로 들어오지 않고 트랜스미터를 거쳤습니다. 온도 정보를 PLC가 바로 해석하기 보다는 트랜스미터에서 해석하여 전압이나 전류 형태로 변환하여 PLC의 전압/전류 아날로그 카드로 연결됩니다. 만약 트랜스미터가 없다면, 온도센서의 정보를 해석하기 위해 PLC에는 온도입력 모듈이 별도로 필요하게 됩니다. 전압/전류 아날로그 입력카드를 사용하면, 온도센서가 아니더라도 다양한 형태의 아날로그 데이터를 트랜스미터 전압/전류 형태로 취급할 수 있으므로, 좀 더 유현한 구조가 됩니다. 아날로그 입력 모듈의 결선법은 입력 신호가 전압인지, 전류인지에 따라 다릅니다. 전압/전류은 저항과 연...
Difference Between an NPN and a PNP Transistor 위 그림에서 기호는 아래 의미입니다. B: BASE C: COLLECTOR E: EMITTER NPN, PNP 둘다 BJT(bipolar junction transistor: 접합형 트랜지스터)입니다. 전류를 이용하여 제어가 되며, 전류를 증폭하는 기능이 있습니다. base에 전류가 흐르면, emitter와 collector 사이에는 더 많은 전류가 흐르게 됩니다. 즉, base는 emitter-collector 간 전류를 흐르게 하는 스위치 역할과 더불어 전류 증폭기 역할을 하게 됩니다. 이는 NPN, PNP 구분에 상관없이 동일한 특성입니다. NPN, PNP 트랜지스터의 차이는, 트랜지스터 핀에 전원이 인가되는 방법의 차이에 기인합니다. NPN 트랜지스터는 collector와 base에 양전압을 연결합니다. NPN 트랜지스터의 base에 양전압이 인가되면 emitter 방향으로 전류가 공급(sourcing, 소스)가 되면서 collector-emitter간 연결이 만들어지고, 전류도 흐르게 됩니다. 다시 정리하자면, base에 임계전압인 0.7V이상의 전압이 인가되면 전류는 base에서 emitter로 흐르게 되고, 덩달아 collector-emitter간에 흐르는 전류도 점차 증가하게 되는 형태입니다. PNP 트랜지스터는 emitter에 양전압을 연결하고, base에 음전압(또는, emitter에 인가된 전압보다 낮은 전압)을 연결합니다. PNP 트랜지스터는 base에 음전압이 인가되면 base에서 ground 방향으로 전류가 빠지면서(sink, 싱크) emitter-collector간 연결이 만들어지고 전류가 흐르게 됩니다. NPN, PNP 트랜지스터는 emitter-collector간 전류의 방향이 다르기 때문에, 위 그림에서 확인할 수 있듯이 부하(load)가 연결되는 위치 또한 다르게 됩니다. 끝.
사각형의 넓이 왜 가로 곱하기 세로 (밑변 곱하기 높이)인가? 우리는 사각형의 가로와 세로의 길이를 곱하여 넓이를 구하는 것을 알고 있습니다. 그런데 사각형의 가로와 세로를 곱하면 넓이가 되는 것을 어떻게 증명할까요? 우선 기하학 측면에서 살펴 보겠습니다. 우선 정사각형의 넓이 구하는 방법에 대한 증명에서 출발합니다. 아래 그림을 보겠습니다. 사각형 \(□ABCD\) 변의 길이 \(L\)로 이루어진 정사각형입니다. 사각형 \(□EFGH\)은 변의 길이가 \(1\)인 정사각형입니다. 그리고 사각형 \(□EFGH\)는 넓이에 대한 공리(Axioms of Area)에 의해 넓이가 \(1\)이 됩니다. 그리고 변 \(AB\), \(EF\)의 비는 아래와 같습니다. \(AB:EF=L:1\) 그리고 " Similar Polygons are composed of Similar Triangles " 정리에 의해서 사각형 \(□ABCD\)와 \(□EFGH\)의 넓이 비는 아래와 같이 정리됩니다. \(□ABCD:□EFGH=(AB:EF)^2\) \(\frac{□ABCD}{□EFGH}=(\frac{L}{1})^2=L^2\) 결과적으로, 사각형 \(□ABCD\)의 넓이는 \(L^2\)가 되고, 이는 한 변의 길이의 제곱을 의미합니다. 이제 직사각형의 넓이 공식에 대한 증명을 보겠습니다. 위 그림에 직사각형 \(□ABCD\)가 있습니다. 변 \(CD\)와 동일한 길이를 한 변으로 하는 정사각형 \(□CDEF\), 변 \(BC\)와 동일한 길이를 한 변으로 하는 정사각형 \(□BCHI\)를 붙입니다. 그러면 직사각형 \(□CDEF\)와 \(□BCHI\)는 합동입니다. \(AB = a\)로 두고 \(BI = b\)로 두면 정사각형 \(□AIGE\)의 넓이는 아래와 같이 전개됩니다. \((a + b)^2 = a^2 + □ABCD 넓이 + □BCHI 넓이 + b^2\) \((a + b)^2 = a^2 + 2 \times □ABCD 넓이 + b^2\...
전력(kW) 계산하기 (직류, 교류 단상, 교류 삼상) 전류(A)와 전압(V)를 알고 있는 경우, 전압원이 종류에 따라 전력(kW)을 어떻게 계산하는지 보겠습니다. DC amps to kilowatts calculation (직류) 직류는 단순히 전류와 전압을 곱하고 1000으로 나누면 kW 단위의 전력을 구할 수 있습니다. P (kW) = I (A) × V (V) / 1000 AC single phase amps to kilowatts calculation (교류 단상) 교류 단상의 경우 역률(Power Factor)를 곱한 뒤, 전류와 RMS 전압을 곱하고, 1000으로 나누면 kW 단위의 전력을 구할 수 있습니다. P (kW) = PF × I (A) × V (V) / 1000 AC three phase amps to kilowatts calculation (교류 삼상) Calculation with line to line voltage (상간 전압 이용시) 교류 삼상의 상간 전압을 이용하여 전력을 구하는 경우, √3과 역률(Power Factor)을 곱하고, 위상 전류(phase current)와 두 활선 사이의 RMS 전압을 곱합니다. 그리고 1000으로 나누어 kW 단위의 전력을 구합니다. P (kW) = √3 × PF × I (A) × V L-L(V) / 1000 Calculation with line to neutral voltage (활선-중립선 이용시) 교류 삼상의 활선-중립선 전압을 이용하여 전력을 구하는 경우, 3과 역률(Power Factor)을 곱하고, 위상 전류(phase current)와 두 활선 사이의 RMS 전압을 곱합니다. 그리고 1000으로 나누어 kW 단위의 전력을 구합니다. P (kW) = 3 × PF × I (A) × V L-N(V) / 1000 끝.
원문: https://www.schneider-electric.co.uk/en/faqs/FA142566/ 산업용 근접센서는 대부분 반도체 부품으로 만들어집니다. 근접센서에서, 트랜지스터와 같은 반도체 부품은 물체의 근접을 감지하게 되면 출력을 스위칭(출력을 내보내거나 차단) 하는데 사용됩니다. 3선 결선 방식의 센서는 회로와 트랜지스터 구성방식에 따라 PNP 타입과 NPN 타입으로 나눌 수 있습니다. 한가지 중요한 점은 PNP, NPN 타입의 구분은 센서가 NO(normally open) 타입인지, NC(normally closed) 타입인지와는 상관이 없다는 것입니다. PNP, NPN 타입 센서 모두 NO, NC 접점을 가질 수 있습니다. PNP, NPN 타입 중 무엇을 선택해야 하나? PNP, NPN 센서 타입 중 어떤 것을 사용할 지는 센서가 사용될 회로의 환경에 달려 있습니다. 릴레이를 사용하는 전통적인 회로 구성방식에서는 아래와 같이 PNP, NPN 센서를 사용할 수 있습니다. PNP 방식은 센서의 출력선을 릴레이 코일의 +단자에 결선합니다. NPN 방식의 센서는 출력선을 릴레이 코일의 -단자에 결선합니다. NPN 방식보다는 PNP 방식이 많이 사용되고 있습니다. PLC를 이용하는 환경에서 센서의 타입을 선택하는 경우에는 PLC 입력카드의 타입에 유의해야 합니다. PLC 입력카드에는 입력카드의 입력단자로 전류가 흐르는 sink타입과, 입력카드 입력단자에서 전류가 나가는 source타입 두가지가 있습니다. PNP 타입의 센서를 사용하는 경우 sink 타입의 입력카드를 사용하고, COM단자에 -전원을 인가합니다. 그리고 센서의 출력부를 입력카드의 입력단자에 연결합니다. NPN 타입의 센서를 사용하는 source 타입의 입력카드를 사용하고, COM단자에 +전원을 인가합니다. 그리고 센서의 출력부를 입력카드의 입력단자에 연결합니다. PNP 타입의 센서가 많이 사용되므로 덩달아 sin...
🌿 식물의 광합성과 호흡, 서로 반대일까? 식물은 스스로 양분을 만들어 살아가는 자급자족 생명체 입니다. 이 과정에서 가장 중요한 두 가지 작용이 바로 광합성 과 호흡 입니다. 두 작용은 화학 반응식만 보면 서로 반대 방향 으로 일어나는 것처럼 보이지만, 실제로는 매우 다른 목적과 특징을 가지고 있습니다. 이 글에서는 광합성과 호흡이 어떤 점에서 비슷하고, 또 어떻게 다른지 쉽게 정리해보겠습니다. 📘 1. 광합성과 호흡의 화학식 비교 🌞 광합성 (Photosynthesis) 식물은 햇빛을 받아서 이산화탄소(CO₂)와 물(H₂O)을 이용해 포도당(C₆H₁₂O₆)을 만들고, 산소(O₂)를 방출합니다. 6 CO ₂ + 6 H ₂ O + 빛 에너지 → C ₆ H ₁₂ O ₆ + 6 O ₂ 🔥 호흡 (Cellular Respiration) 반대로, 식물은 만들어둔 포도당을 분해해 에너지를 얻고, 이산화탄소와 물을 다시 배출합니다. C ₆ H ₁₂ O ₆ + 6 O ₂ → 6 CO ₂ + 6 H ₂ O + 에너지 ( ATP ) 이렇게 보면 마치 광합성과 호흡이 거울처럼 반대 반응 같아 보이죠? 🔍 2. 진짜 차이점은? (표로 정리) 구분 🌞 광합성 🔥 호흡 목적 에너지를 저장 (포도당 생성) 에너지를 사용 (ATP 생산) 필요한 에너지 햇빛 포도당 주요 산물 포도당 + 산소 이산화탄소 + 물 일어나는 장소 엽록체(Chloroplast) 미토콘드리아(Mitochondria) 언제 일어남 빛이 있을 때 (주로 낮) 항상 (밤낮 관계없음) 에너지 흐름 빛 에너지 → 화학 에너지 화학 에너지 → 생물 에너지 (ATP) 🌱 3. 광합성과 호흡은 어떻게 연결될까? 광합성과 호흡은 식물의 생명 활동을 완성시키는 두 축 입니다. 광합성은 식물이 살아가기 위한 양분을 만드는 과정 입니다. 호흡은 그 양분을 분해해서 실제로 사용하는 과정 입니다. 즉, 하나는 "에너지 저장", 다른 하나는 ...
정규분포의 확률밀도 함수(PDF)는 다음과 같은 형태를 갖는다: f ( x ) = 1 2 π σ 2 exp ( − ( x − μ ) 2 2 σ 2 ) f(x) = \frac{1}{\sqrt{2\pi\sigma^2}} \exp\left(-\frac{(x - \mu)^2}{2\sigma^2}\right) 여기서 중요한 점은 이 함수가 이차 함수의 지수 형태를 띤다는 것 이다. 왜 이런 형태를 가지게 되는지, 수학적 원리와 논리를 기반으로 살펴보자. 1. 중심극한정리(Central Limit Theorem, CLT)와 가우스 분포 **중심극한정리(CLT)**에 따르면, 여러 개의 독립적인 랜덤 변수들의 합은 정규분포에 가까워진다. 이 과정에서 등장하는 확률분포는 다음과 같은 성질을 가져야 한다: 꼭대기가 하나 있는 대칭적인 형태 멀어질수록(즉, x x 가 증가할수록) 확률이 급격히 줄어들어야 한다 이러한 성질을 만족하는 함수는 자연스럽게 지수 함수 형태 를 띠게 된다. 즉, 많은 독립적인 랜덤 변수들이 합쳐지면 정규분포 형태가 나타나며, 이는 수학적으로 이차 함수의 지수 형태를 따른다. 2. 최대 엔트로피 원리(Principle of Maximum Entropy) 확률분포를 결정하는 또 다른 원리는 최대 엔트로피 원리 이다. 엔트로피(Entropy)는 확률분포의 불확실성을 측정하는 개념이며, 제약 조건이 주어진 상태에서 가장 자연스럽고 일반적인 확률분포 를 찾는 방법이 바로 최대 엔트로피 원리다. 정규분포는 다음과 같은 제약 조건을 가정할 때, 가장 정보가 없는(즉, 가장 자연스러운) 확률분포로 선택된다: 평균이 μ \mu 이고, 분산이 σ 2 \sigma^2 이다. 추가적인 정보 없이 가능한 확률분포 중에서 엔트로피가 최대인 것 을 선택한다. 이를 수학적으로 풀면, 확률밀도 함수는 이차 함수 형태를 가진 지수 함수 가 되어야 한다. 즉, 최대 엔트로피 원리를 적용하면 자연스럽게 정규분포의 수식이 도출된다. 3...
3핀 DC 팬의 PWM 제어와 옵토커플러 절연 회로 설계 – 스마트팜 응용 스마트팜에서 자동 환기 시스템을 구축할 때, DC 팬을 제어하는 방법은 핵심 기술 중 하나입니다. 팬의 속도를 정밀하게 조절하기 위해 PWM(Pulse Width Modulation) 제어가 널리 쓰이며, 전기적 안정성과 보호를 위해 **옵토커플러(optocoupler)**를 사용한 절연 회로 구성이 자주 사용됩니다. 이번 글에서는 3핀 DC 팬을 PWM으로 제어하면서 옵토커플러를 이용해 마이크로컨트롤러(MCU)를 보호하고 , 안전하고 효율적인 하드웨어 시스템을 구성하는 방법을 소개합니다. ✅ 1. 3핀 팬 구조 요약 3핀 팬은 다음과 같은 구성으로 되어 있습니다. 선 색상 기능 빨강 +12V 전원 입력 검정 GND (접지) 노랑 회전수(RPM) 출력 신호 팬의 속도는 공급 전압 또는 PWM 신호 에 따라 제어됩니다. RPM 신호는 팬 내부의 홀 센서에서 출력되며, 팬의 실제 회전 속도를 측정하는 데 활용됩니다. ✅ 2. PWM 제어 기본 개념 PWM(Pulse Width Modulation)은 **디지털 신호의 ON/OFF 비율(듀티비)**을 이용해 아날로그적인 전력 제어를 구현하는 기법입니다. 듀티비 100% → 팬은 최고 속도로 회전 듀티비 0% → 팬 정지 듀티비 50% → 팬은 절반 속도로 회전 (전압 평균 6V처럼 작동) 하지만 MCU의 PWM 핀은 일반적으로 3.3V 또는 5V 출력이기 때문에 직접 팬을 구동할 수 없고 , MOSFET 등의 스위칭 소자 를 통해 팬 전원을 간접 제어해야 합니다. ✅ 3. 역기전력(Back EMF)과 플라이백 다이오드 팬은 회전하는 코일이 포함된 전기 모터이므로, 전원이 꺼질 때 **역기전력(Back EMF)**이 발생할 수 있습니다. 이 역전압은 스위칭 소자나 MCU를 손상시킬 수 있으므로 반드시 **플라이백 다이오드(flyback diode)**를 팬 단자에 병렬로 연결해...
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