[일상법률] 근로시간과 연차

법정근로시간
-> 법에서 정한 근로시간
-> 하루에 8시간, 일주일에 40시간

소정근로시간
-> 근로자와 사용자(고용주)가 정한 시간
-> 법정근로시간 내에서 정해야 함
-> 시급 = 월급 / 소정근로시간

연장근로
-> 정해진 근로시간보다 일을 더 하는 것
-> 근로자가 동의한 경우에 가능
-> 일주일 12시간 초과할 수 없음

주 52시간제
-> 법정근로시간 40시간 + 연장근로 12시간

특례업종
-> 일부 업종에 대해 고용노동부 장관의 인가를 받은 경우 12시간 이상 연장근로 가능

가산근무
-> 정해진 근무시간을 초과한 경우 받게 되는 돈
-> 연장근로, 야간근로, 휴일근무
-> 통상임금을 기준으로 산


연차유급휴가
-> 일년에 15일간 쉴 수 있음
-> 임금은 그대로
-> 일년간 출근율이 80% 이상
-> 육아휴직은 출근한 것으로 간주
-> 신입의 경우 1개월 개근 시 1일식 유급휴가
-> 2년마다 연차유급휴가가 1일씩 증
-> 상시근로자가 4인 이하이거나 소정근로시간이 일주일 15시간 미만은 경우 적용되지 않음

연차휴가사용촉진제도
-> 연차유급휴가를 모두 사용하지 않는 경우 회사는 근로자에게 수당을 지급
-> 수당지급 기준은 통상임금
-> 회사가 미사용 수당을 지급하지 않기 위해 연차사용 시기를 정하도록 통보할 수 있음
-> 통보 후 미사용 연차는 자발적 미사용으로 취급되어 미사용 수당 받을 수 없음


끝.

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[PLC] PLC 아날로그 입출력 기본

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 PLC 아날로그 입출력 개념 및 결선  아날로그 신호가 PLC로 들어오면 우선 A/D 컨버터(Analog-Digital Converter)를 거치게 됩니다. A/D 컨버터는 아날로그 형태의 신호를 PLC에서 처리 가능하도록 디지털 형태로 변환시켜 줍니다.  PLC에서 다루는 아날로그 신호는 아래와 같은 형태가 있습니다. - 전압(Voltage) - 전류(Current) - 저항(Resistance) 신호의 형태에 따라 신호가 취급되는 값의 범위가 있습니다. 가장 흔히 사용되는 형태는 전류 형태이며 4-20mA 값을 주로 사용합니다. A/D 컨버터가 아날로그 값을 디지털로 변환할 때 사용되는 bit수를 분해능이라 합니다. 일반적으로는 16bit 길이가 사용됩니다. 다시말해 4-20mA 사이의 16mA를 16bit로 쪼개어 표현한다는 의미입니다. 따라서 분해능에 사용된 bit수가 많을수록 더 세밀한 단위를 취급할 수 있습니다. 아래 그림은 4-20mA 출력을 가지는 온도 트랜스미터(temperature transmitter)의 예입니다. 온도 트랜스미터와 온도센서가 연결되어 있습니다. 온도 정보는 트랜스미터에서 섭씨 0~100도로 계량화(calibrated) 됩니다. 즉, 섭씨 0도는 4mA, 섭씨 100도는 20mA가 되는 것입니다. 위 그림에서 온도 정보는 PLC로 바로 들어오지 않고 트랜스미터를 거쳤습니다. 온도 정보를 PLC가 바로 해석하기 보다는 트랜스미터에서 해석하여 전압이나 전류 형태로 변환하여 PLC의 전압/전류 아날로그 카드로 연결됩니다. 만약 트랜스미터가 없다면, 온도센서의 정보를 해석하기 위해 PLC에는 온도입력 모듈이 별도로 필요하게 됩니다. 전압/전류 아날로그 입력카드를 사용하면, 온도센서가 아니더라도 다양한 형태의 아날로그 데이터를 트랜스미터 전압/전류 형태로 취급할 수 있으므로, 좀 더 유현한 구조가 됩니다. 아날로그 입력 모듈의 결선법은 입력 신호가 전압인지, 전류인지에 따라 다릅니다. 전압/전류은 저항과 연관되어 있습니다. 저항은
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NPN, PNP 트랜지스터 차이점

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전력(kW) 계산하기 (직류, 교류 단상, 교류 삼상) 전류(A)와 전압(V)를 알고 있는 경우, 전압원이 종류에 따라 전력(kW)을 어떻게 계산하는지 보겠습니다. DC amps to kilowatts calculation (직류) 직류는 단순히 전류와 전압을 곱하고 1000으로 나누면 kW 단위의 전력을 구할 수 있습니다. P (kW) = I (A) × V (V) / 1000 AC single phase amps to kilowatts calculation (교류 단상) 교류 단상의 경우 역률(Power Factor)를 곱한 뒤, 전류와 RMS 전압을 곱하고, 1000으로 나누면 kW 단위의 전력을 구할 수 있습니다. P (kW) = PF × I (A) × V (V) / 1000 AC three phase amps to kilowatts calculation (교류 삼상) Calculation with line to line voltage (상간 전압 이용시) 교류 삼상의 상간 전압을 이용하여 전력을 구하는 경우, √3과 역률(Power Factor)을 곱하고, 위상 전류(phase current)와 두 활선 사이의 RMS 전압을 곱합니다. 그리고 1000으로 나누어 kW 단위의 전력을 구합니다. P (kW) = √3 × PF × I (A) × V L-L(V) / 1000 Calculation with line to neutral voltage (활선-중립선 이용시) 교류 삼상의 활선-중립선 전압을 이용하여 전력을 구하는 경우, 3과 역률(Power Factor)을 곱하고, 위상 전류(phase current)와  두 활선 사이의 RMS 전압을 곱합니다. 그리고 1000으로 나누어 kW 단위의 전력을 구합니다. P (kW) = 3 × PF × I (A) × V L-N(V) / 1000 끝.
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3선 결선식 센서의 타입 PNP, NPN

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[아두이노] 가변저항(Potential Divider)과 전압분배(Voltage Divider)

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위 그림에서 (a)는 전압분배(Voltage Divider), (b)는 가변저항(Potential Divider)입니다. 전압분배는 고정된 두개의 저항으로 구성됩니다. 가변저항은 전압분배와 구조적으로 비슷하나 하나의 저항을 특정 지점을 기준으로 둘로 나누게 되며, 이 특정 지점은 임의로 조절 가능한 구조로 되어 있습니다. 위 그림에서 전압분배나 가변저항 모두 두 저항 사이에 Vd 포인트가 위치하고, 저항 R1, R2 크기를 조절할 수 있느냐 없느냐가 차이점입니다. 전압분배와 가변저항 둘 모두, 직렬로 연결된 두 저항의 크기에 따라 인가되는 공급 전압이 달라지는 원리를 이용하며, 공급전원을 원하는 크기로 출력하기 위해서 사용합니다. 아래 그림은 동일한 저항값을 가지는 R1, R2가 직렬로 연결되어 있는 회로입니다. Vin은 총 전압이고, R1, R2에 나누어 인가됩니다. 결론적으로 Vout은 Vin과 다른 전압을 가지게 됩니다. 각 저항 R1, R2에 얼마의 전압이 인가될지는 두 저항의 상대적인 크기와 총 저항의 크기로 결정됩니다. 그 공식은 아래와 같습니다. 아래 회로를 봅시다. Vin이 5V이고 R1 is 1KΩ and R2 is 10KΩ인 경우 Vout에 인가되는 전압은 얼마일까요?  가변저항은 다양한 저항값을 가진 제품들이 있습니다. 예를 들어 10KΩ 가변저항의 경우 0Ω에서 최대 10KΩ까지 저항값을 변경할 수 있습니다. 그럼 아두이노와 가변저항을 이용하여 LED의 밝기를 조절해 보겠습니다. 우선 가변저항은 아래와 같은 구조를 가집니다. 3개의 핀으로 구성되어 있고, Vref-Ground 핀을 통해서 공급전원을 인가하면 ouput 쪽으로 가변저항에 의해 조정된 출력전압이 인가됩니다. 우선, 아두이노 우노와 220옴 저항, LED를 이용하여 위와 같은 회로를 구성합니다. 그리고 아두이노 IDE를 이용하여 아래와 같이 코드를 입력합니다. const int ledPin = 9;  //pin 9의 PWM 기능을 이용합니다. const int potPin =
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3상 모터 전력에서 전류 계산하기 (How to Convert Three-Phase Power to Amps)

3상 모터의 전력값에서 전류값을 계산하기 위해서는 모터의 정격전압(voltage)과 역률(power factor)을 알고 있어야 합니다. 역률은 실제 전압과 그 전압으로 인해 흐르는 전류 사이의 지연정도를 의미합니다. 이런 정보는 모터의 명판에 대부분 기재되어 있습니다. 3상 모터의 정격전압값과 전류값이 주어진 경우 전력을 계산하는 공식은 아래와 같습니다. W (watts) = V (volts) x I (amps) x 1.732 x power factor 위 식에서 전류값을 구하는 공식을 유도하면 아래와 같습니다. I = W / (V x 1.732 x power factor) 전력에는 3가지 타입이 있습니다. 유효전력 (Active Power)는 와트 (Watt) 단위이며 전기소자에 의해 실제로 소비된 전력을 의미합니다. 무효전력 (Reactive Power)는 VAR (Volt-ampers reactive) 단위이며, 유도형 모터 (inductive motor)나 변압기 (transformer), 솔레노이드가 무료전력을 저장 또는 방출합니다. 피상전력 (Apparent Power)는 인가되는 AC 전압과 총 전류의 곱이며, 유효전력과 무효전력의 합이기도 합니다. 유효전력과 피상전력의 관계는 다음과 같습니다. 1kVA = 1kW / power factor 또는, 1kW = 1kVA x power factor 즉, 전기소자가 실질적으로 소비하는 유효전력은 전기소자에 인가되는 피상전력과 전기소자의 역률의 곱으로 해석할 수 있습니다.
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[공압밸브] 5포트 2웨이 & 4포트 2웨이, 단동 VS 복동 차이점

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5/2 & 4/2-Way Pneumatic Valve 5-port 2-way 공압밸브는 5개의 포트와 2개의 상태를 가지고 있습니다. 아래는 5-port 2-way 공압밸브의 기호입니다.  아래는 다른 표기방법입니다. (P,1) 포트를 통해 압축공기가 공급됩니다. (A,2), (B,4) 포트는 실린더와 같은 제어용 액츄에이터가 연결됩니다. (EA,3), (EB, 5) 포트를 통해 압축공기가 배출됩니다. 공압밸브의 두가지 상태는 아래와 같습니다. * (P,1) 포트로 공급된 압축공기가 (A,2) 포트로 나가는 동시에 (B,4)에 있던 압축공기가 (EB,5) 포트로 배출되는 상태 * (P,1) 포트로 공급된 압축공기가 (B,4) 포트로 나가는 동시에 (A,2)에 있던 압축공기가 (EA,3)포트로 배출되는 상태 4-port 2-way 공압밸브는 4개의 연결포트와 2개의 상태를 가집니다. 5-port 2-way 공압밸브와 다르게 배출용 포트가 한개입니다. 즉, (A,2), (B,4) 포트를 통해 액츄에이터로 공급된 압축공기가, 배출시에는 (R,3) 포트를 통해 배출된다는 의미입니다. 공압밸브는 mono-stable(단동)과 bi-stable(복동) 타입이 있습니다. 단동밸브는 동작상태를 유지하기 위해서는 코일을 계속 구동해야 하며, 코일 구동을 중지하면 스프링에 의해 비동작 상태로 돌아갑니다. 반면에, 복동밸브는 코일을 구동시켜 동작상태로 변경된 후에는 코일 구동을 중지해도 동작상태를 그대로 유지하게 됩니다. 따라서 복동밸브는 비동작 상태용 코일을 구동시켜 비동작 상태로 복귀시켜 줘야 합니다. 아래는 5-port 2-way 공압밸브에 실린더를 연결한 예입니다. 끝.
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싱크(sink) 입력 입력신호가 On 될 때 스위치로 부터 PLC 입력단자로 전류가 유입 되는 방식 소스(source) 입력 입력신호가 On 될 때 PLC 입력단자로 부터 스위치로 전류가 유입되는 방식 싱크 출력 PLC출력 접점이 On될 때 부하에서 출력단자로 전류가 유입되는 방식 소스 출력 PLC출력접점이 On될 때 출력단자로 부터 전류가 유입되는 방식 끝.
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