[아두이노] SG90 서보모터 연동하기

아두이노와 SG90 서보모터 연동하기

서보모터는 비교적 높은 전류를 소비하기 때문에 아두이노 자체 전압으로 2개 이상을 구동시키는 무리입니다. 만약 2개 이상의 서보모터를 구동시키고자 하면 외부 전원을 따로 연결하시길 권장합니다. 이번 예제에서는 서보모터 1개를 아두이노 자체 전압으로 구동합니다.


서보모터와 아두이노는 아래와 같이 결선합니다.



서보모터의 주황색 선은 아두이노의 8번핀에 연결하고 PWM 기능을 통하여 서보모터의 회전각을 조정해 보겠습니다.


끝.

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