[PLC] AWG <-> mm2 변환 테이블



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공압 속도 제어: 미터인 vs 미터아웃

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Understanding Flow Controls: Meter-In vs Meter-Out 에어실린더에 작용하는 힘은 압력조절기(pressure regulator)에 의해 결정됩니다. 그리고 피스톤이 움직이는 속도는 속도제어(flow control) 밸브를 통해 이루어집니다. 실린더의 각 포트마다 속도제어 밸브가 설치되어 인출과 인입 속도를 제어하게 됩니다. 아래는 속도제어 밸브의 구조입니다. 위 그림에 대한 기호는 아래와 같이 표기됩니다. 미터아웃(Meter-Out) 방식의 실린더 속도제어 아래 그림은 미터아웃 방식에 대한 도식입니다. 미터인(Meter-In) 방식의 실린더 속도제어 아래 그림은 미터인 방식에 대한 도식입니다. 끝.
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[PLC] 서보 모터 브레이크 결선, 왜 릴레이 터미널을 써야 할까?

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[실무 가이드] 서보 모터 브레이크 결선, 왜 릴레이 터미널을 써야 할까? 서보 앰프 브레이크 배선 예시 (ex. MINAS-A6B 시리즈) 서보 시스템을 설계하거나 시운전(Try Run)을 할 때 가장 빈번하게 발생하는 사고 중 하나가 서보 드라이버의 출력 포트 소손 입니다. "그냥 24V 신호니까 브레이크에 바로 연결하면 안 되나?"라는 의문에서 시작해, 가장 안전하고 똑똑한 결선 방법까지 정리해 봅니다. 1. 서보 드라이버 출력(X4)의 한계: "생각보다 약하다" 대부분의 메이저 서보 드라이버(Panasonic, Mitsubishi 등) 출력 포트는 최대 정격이 30V 50mA 내외입니다. 반면, 모터 브레이크를 해제하는 데 필요한 전류는 소형 모터 기준 약 300~400mA 에 달합니다. 결론: 직접 연결하는 순간 정격의 6~8배가 넘는 전류가 흐르며 드라이버 내부 트랜지스터가 즉사합니다. 2. 해결사: 릴레이 터미널 선택의 기술 드라이버 보호를 위해 중간에 '릴레이'라는 다리를 놓아야 합니다. 이때 어떤 보드를 쓰느냐가 시스템의 안정성을 결정합니다. 브레이크 OFF 신호는 X4 커넥터의 핀 1, 2번을 사용해서 배선합니다. BRK-OFF-(2번 핀)에 DC24V의 0V를 연결하고 BRK-OFF+(1번 핀)을 릴레이 코일의 -단자에 연결합니다. 그리고 릴레이 코일의 +단자에는 DC24V+를 연결합니다. 중요한 점은 브레이크 코일용 DC 파워서플라이와 제어용 DC 파워서플라이는 별개의 것을 사용하는 것이 권장사항입니다. ① 소비전류를 체크하라 (앰프 보호) 범용 릴레이(HR7 등): 코일 소비전력이 약 0.9W(37.5mA)로, 드라이버 정격(50mA)에 너무 바짝 붙어 있어 위험 마진이 적습니다. 슬림 릴레이 터미널(R4T-YC, R4T-16P-S): 소비전력이 약 110~120mW (약 10mA) 수준입니다. 드라이버 정격의 20%만 사용하므로 매우 안전합니다. ② 유도성 부하(브레이크)에 강...
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[아두이노] 가변저항(Potential Divider)과 전압분배(Voltage Divider)

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위 그림에서 (a)는 전압분배(Voltage Divider), (b)는 가변저항(Potential Divider)입니다. 전압분배는 고정된 두개의 저항으로 구성됩니다. 가변저항은 전압분배와 구조적으로 비슷하나 하나의 저항을 특정 지점을 기준으로 둘로 나누게 되며, 이 특정 지점은 임의로 조절 가능한 구조로 되어 있습니다. 위 그림에서 전압분배나 가변저항 모두 두 저항 사이에 Vd 포인트가 위치하고, 저항 R1, R2 크기를 조절할 수 있느냐 없느냐가 차이점입니다. 전압분배와 가변저항 둘 모두, 직렬로 연결된 두 저항의 크기에 따라 인가되는 공급 전압이 달라지는 원리를 이용하며, 공급전원을 원하는 크기로 출력하기 위해서 사용합니다. 아래 그림은 동일한 저항값을 가지는 R1, R2가 직렬로 연결되어 있는 회로입니다. Vin은 총 전압이고, R1, R2에 나누어 인가됩니다. 결론적으로 Vout은 Vin과 다른 전압을 가지게 됩니다. 각 저항 R1, R2에 얼마의 전압이 인가될지는 두 저항의 상대적인 크기와 총 저항의 크기로 결정됩니다. 그 공식은 아래와 같습니다. 아래 회로를 봅시다. Vin이 5V이고 R1 is 1KΩ and R2 is 10KΩ인 경우 Vout에 인가되는 전압은 얼마일까요?  가변저항은 다양한 저항값을 가진 제품들이 있습니다. 예를 들어 10KΩ 가변저항의 경우 0Ω에서 최대 10KΩ까지 저항값을 변경할 수 있습니다. 그럼 아두이노와 가변저항을 이용하여 LED의 밝기를 조절해 보겠습니다. 우선 가변저항은 아래와 같은 구조를 가집니다. 3개의 핀으로 구성되어 있고, Vref-Ground 핀을 통해서 공급전원을 인가하면 ouput 쪽으로 가변저항에 의해 조정된 출력전압이 인가됩니다. 우선, 아두이노 우노와 220옴 저항, LED를 이용하여 위와 같은 회로를 구성합니다. 그리고 아두이노 IDE를 이용하여 아래와 같이 코드를 입력합니다. const int ledPin = 9;  //pin 9의 PWM 기능을 이용합니다. ...
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[PLC] PLC 아날로그 입출력 기본

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 PLC 아날로그 입출력 개념 및 결선  아날로그 신호가 PLC로 들어오면 우선 A/D 컨버터(Analog-Digital Converter)를 거치게 됩니다. A/D 컨버터는 아날로그 형태의 신호를 PLC에서 처리 가능하도록 디지털 형태로 변환시켜 줍니다.  PLC에서 다루는 아날로그 신호는 아래와 같은 형태가 있습니다. - 전압(Voltage) - 전류(Current) - 저항(Resistance) 신호의 형태에 따라 신호가 취급되는 값의 범위가 있습니다. 가장 흔히 사용되는 형태는 전류 형태이며 4-20mA 값을 주로 사용합니다. A/D 컨버터가 아날로그 값을 디지털로 변환할 때 사용되는 bit수를 분해능이라 합니다. 일반적으로는 16bit 길이가 사용됩니다. 다시말해 4-20mA 사이의 16mA를 16bit로 쪼개어 표현한다는 의미입니다. 따라서 분해능에 사용된 bit수가 많을수록 더 세밀한 단위를 취급할 수 있습니다. 아래 그림은 4-20mA 출력을 가지는 온도 트랜스미터(temperature transmitter)의 예입니다. 온도 트랜스미터와 온도센서가 연결되어 있습니다. 온도 정보는 트랜스미터에서 섭씨 0~100도로 계량화(calibrated) 됩니다. 즉, 섭씨 0도는 4mA, 섭씨 100도는 20mA가 되는 것입니다. 위 그림에서 온도 정보는 PLC로 바로 들어오지 않고 트랜스미터를 거쳤습니다. 온도 정보를 PLC가 바로 해석하기 보다는 트랜스미터에서 해석하여 전압이나 전류 형태로 변환하여 PLC의 전압/전류 아날로그 카드로 연결됩니다. 만약 트랜스미터가 없다면, 온도센서의 정보를 해석하기 위해 PLC에는 온도입력 모듈이 별도로 필요하게 됩니다. 전압/전류 아날로그 입력카드를 사용하면, 온도센서가 아니더라도 다양한 형태의 아날로그 데이터를 트랜스미터 전압/전류 형태로 취급할 수 있으므로, 좀 더 유현한 구조가 됩니다. 아날로그 입력 모듈의 결선법은 입력 신호가 전압인지, 전류인지에 따라 다릅니다. 전압/전류은 저항과 연...
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[농사] 토마토 수경재배 : NFT 방식 개요

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  🍅 수경재배 NFT 방식 완벽 정리 (Nutrient Film Technique) 오늘은 수경재배에서 많이 사용되는 NFT(Nutrient Film Technique, 양액박막재배) 시스템에 대해 자세히 알아보겠습니다. 이 방식은 뿌리에 얇은 영양액 층을 흐르게 하여 산소와 수분을 동시에 공급하는 효율적인 수경재배 방식입니다. 🌱 NFT란 무엇인가요? NFT는 얇은 영양액의 흐름(film) 을 식물 뿌리 아래로 흐르게 하여, 최적의 산소 공급 과 균형 잡힌 영양 공급 을 달성하는 방식입니다. 뿌리 윗부분은 공기에 노출되어 있어 산소를 흡수 하고, 뿌리 아랫부분은 흐르는 영양액에서 수분과 영양분을 흡수 합니다. 이때 산소가 충분히 녹아 있는 영양액을 사용해야 하므로 에어펌프와 에어스톤 을 활용한 용존산소 공급 이 중요합니다. 🛠 NFT 시스템 자작 가이드 NFT 시스템은 꽤 간단하게 만들 수 있습니다. 영국의 Dr. Allen Cooper 박사가 최초로 고안한 구조를 기반으로 구성해 보겠습니다. 📏 기본 재료 부품 설명 Layflat 폴리에틸렌 (6mil, 10인치 너비) NFT 수로 제작용, 검정색 또는 흰색/검정색 사용 1x10인치 판재 NFT 수로 하단 지지용 1x2인치 or 1x4인치 목재 수로 측면 지지용 PVC 파이프 (Ø20mm~Ø100mm) 급수/배수용 수중펌프 (1시간당 1100L 이상) 연속 순환용 드립 호스 (6mm) NFT 수로 입구에 연결 에어펌프 + 에어스톤 산소 공급용 40~60L 양액통 10~15주 재배 기준 🧱 구조 제작 방법 ① NFT 수로 제작 흰색/검정색 20인치 폭의 폴리에틸렌을 반으로 접어 텐트형 수로 를 만듭니다. 수로는 길이 3m, 폭 25cm 정도 , 경사는 3% 정도 로 설치합니다. 예: 길이 3m → 3% 기울기 = 9cm 차이 필요 수로 바닥은 반드시 평평하고 수평 해야 하며, 영양액이 고이지 않아야 합니다. 뿌리 마름...
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[DIY 스마트팜] 파이썬 + 웹캠 + Cloudflare Tunnel을 이용한 간이 CCTV 구축

개요 USB 웹캠이 연결된 PC에서 주기적으로 사진을 촬영하고, Cloudflare Tunnel을 이용하여 외부에서 휴대폰으로 확인할 수 있는 간이 CCTV 시스템을 구축한다. 특징: 무료 포트포워딩 불필요 공인 IP 불필요 공유기 설정 불필요 휴대폰 브라우저로 접속 가능 Python만으로 구현 가능 시스템 구성 USB 웹캠 ↓ Python(OpenCV) ↓ latest.jpg 생성 Python HTTP Server ↓ localhost:8000 Cloudflare Tunnel ↓ https://xxxxx.trycloudflare.com 휴대폰 브라우저 프로젝트 폴더 구조 camera_server/ ├── camera.py ├── index.html └── latest.jpg 1. OpenCV 설치 pip install opencv-python 설치 확인: python -c "import cv2; print(cv2.__version__)" 2. 웹캠 촬영 프로그램 camera.py import cv2 import time from datetime import datetime # 웹캠 열기 cap = cv2.VideoCapture(0) if not cap.isOpened(): print("카메라 열기 실패") exit() print("카메라 시작") try: while True: ret, frame = cap.read() if not ret: print("프레임 읽기 실패") time.sleep(1) continue timestamp = datetime.now().strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S") cv2.putText( frame, ...
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[주식] 한국거래소(KRX) 데이터 API 입문 가이드

  한국거래소(KRX) 데이터 API 입문 가이드 안녕하세요! 오늘은 한국거래소(KRX)에서 제공하는 공식 데이터 API에 대해 알아보려고 합니다. 주식, 지수, 채권 등 다양한 금융 데이터를 손쉽게 가져올 수 있는 KRX Open API 활용법과 사용 절차, 그리고 간단한 파이썬 예제까지 모두 정리했으니, 금융 데이터 분석이나 자동화 작업에 관심 있는 분들은 꼭 참고해 보세요. 1. KRX 데이터 API란? 한국거래소는 자사 금융 데이터를 누구나 활용할 수 있도록 KRX 정보데이터시스템 이라는 포털을 운영 중입니다. 이곳에서는 주식 시세 지수 정보 채권 및 파생상품 시세 ETF/ETN 거래 정보 공매도 현황 등 다양한 금융 데이터를 API 형태로 제공합니다. 즉, 개발자나 데이터 분석가가 직접 데이터를 요청해서 받을 수 있는 RESTful API 서비스라고 생각하시면 됩니다. 2. 주요 제공 데이터 종류 KRX Open API에서는 다음과 같은 데이터를 제공합니다. 주식 관련 데이터: 일별 시세, 종목 기본정보, 투자자별 매매동향 지수 데이터: KOSPI, KOSDAQ, KRX100 등의 지수 시세 채권 및 파생상품: 채권지수, 파생상품지수 시세 ETF/ETN: 상장된 ETF 및 ETN 거래정보 공매도 정보: 일별 공매도 거래량 및 잔고 기타: ELW, DLS/DLF, 배출권, 해외 연계시장 시세 등 3. API 사용 방법 1) 회원가입 및 로그인 우선 KRX 정보데이터시스템 에 접속해 회원 가입 및 로그인을 진행합니다. 2) API 인증키 신청 로그인 후 마이페이지에서 ‘API 인증키 신청’을 통해 인증키를 발급받습니다. 3) 데이터 서비스 이용 신청 원하는 데이터 서비스에 대해 추가 이용 신청을 해야 합니다. 예를 들어 ‘KOSPI 일별 시세 정보’를 사용하려면 해당 서비스에 별도로 신청해야 합니다. 4) API 호출 발급받은 인증키와 필요...
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커패시터에 저장된 에너지 계산

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 Calculate the Energy Stored in a Capacitor 특정 전압으로 커패시터를 충전한 경우, 커패시터에 저장된 에너지의 양을 계산해 봅시다. 커패시터에 저장된 에너지[J]를 구하는 공식은 아래와 같습니다. 470μF 35V 전해 커패시터가 있다고 가정합시다. 이 커패시터에 저장된 에너지[J]를 구하는 계산은 아래와 같습니다. 에너지의 양은 전압의 제곱에 비례하기 때문에 전압이 크면 저장된 에너지의 양은 급격히 커집니다. 아래는 동일용량에 전압이 200V인 경우입니다. 500F 2.7V 규격의 슈퍼커패시터의 경우는 어떨까요? 이 에너지가 어느정도인지 감이 안 잡히네요. 비교를 위해, Watt-Hour 단위의 에너지 2000mAH를 가진 1.5V AA 건전지의 에너지를 J단위로 표기해 보겠습니다. 위 공식을 응용하여 계산하면 아래와 같습니다. 끝.
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[PLC] SSR 제로 크로스 기능 (Zero Cross Function)

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일부 SSR들은 제원표상 제로 크로스(Zero Cross Function) 기능을 기재하고 있기도 합니다. 도대체 이 기능이 무엇일까요? 이 기능은 교류 전압이 0V에 도달했을 때 릴레이를 ON하는 기능으로 노이즈를 줄이는 용도로 사용됩니다. 아래 그림은 제로 크로스 기능이 없는 경우에 SSR이 어떻게 동작하는지를 나타냅니다. SSR의 활성화 신호가 들어오면 전류가 흐르면서 전압강하가 발생합니다. 전압강하로 인하여 전력계통에 발생하는 노이즈, 전류가 흐르면서 외부공간으로 방사되는 노이즈가 발생합니다. 아래 그림은 제로 크로스 기능을 사용할 때의 동작입니다. SSR의 활성화 신호가 ON이 되어도 즉시 전류를 보내지 않고 전압이 0V에 도달할 때까지 대기했다가 0V가 되는 시점에 전류를 흐르게 합니다. 이로써 위에서 언급된 2가지 형태의 노이즈를 감쇠시킬 수 있습니다. 결과적으로 이 기능은 상대적으로 높은 돌입전류(inrush current)를 갖는 장치를 ON-OFF할 때 돌입전류를 감쇄시키는 효과를 가져오게 됩니다. 아래 그림은 제로 크로스 기능 유무에 따른 타이밍도입니다. 끝. 참조 :  https://www.omron-ap.com/service_support/FAQ/FAQ02083/index.asp
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[PLC] MC/MCR 명령 이해

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PLC 래더를 작성하다 보면 가끔, 조건에 따라 특정 프로그램 영역을 통째로 우회시켜야 하는 경우가 있습니다. 예를 들어, 장비가 수동모드인 경우 자동모드용 래더가 있는 곳을 통째로 미사용으로 처리할 수가 있습니다. 물론 이러한 기능을 구현하는 여러 방법이 있지만, MC/MCR 명령은 태생적으로 이러한 목적을 위해 존재하는 명령어이므로, 이를 활용하는 방법을 알아보겠습니다. 우선 아래는 MC/MCR이 적용된 래더 일부입니다. N0은 네스팅 0번을 의미하며, M100은 임의의 코일입니다. N0은 네스팅(중첩구조)가 아니라면 반복사용이 가능하지만 M100은 코일중첩 대상이므로 반복사용되지 않도록 유의합니다. 위 래더에서 X000이 ON되면 점선으로 표기된 영역에 해당하는 래더는 활성화가 됩니다. 만약 X000이 OFF되면 점선 영역내 일반 타이머, OUT 명령으로 구동되는 코일은 OFF 상태가 됩니다. 적산 타이머나, 카운터, SET/RST 명령으로 구동되는 디바이스는 상태를 유지합니다. 네스팅 구조가 아니면 N0는 아래와 같은 형태로 반복 사용하면 됩니다. 필자 경험상 네스팅 구조까지는 잘 사용되지 않으므로, 위 내용 정도만 알아도 충분할 것입니다. 끝.
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