[PLC] DSFL(데이터 쉬프트) 명령어 사용하여 사이클타임 이력 저장

PLC 프로그램을 작성하다 보면, 가끔 이력 데이터를 남겨야 하는 경우가 있습니다. MELSEC-Q 시리즈에서 데이터 쉬프트 명령어인 DSFL을 사용하여 사이클타임 이력을 남기는 예제를 살펴 보겠습니다. 아래는 명령어가 어떻게 동작하는지 설명하는 그림입니다.


아래는 래더 코드입니다.


위 래더와 연동되는 HMI 샘플을 제작하여 실행해 보겠습니다.


끝.

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