[산업자동화] 머신비전 - 획득(Acquisition) 모델



여러 대의 카메라를 동시에 지원하는 보드의 경우 다수의 그래버가 프레임 그래버의 일부가 될 수 있습니다. 더 단순한 아키텍처의 보드에는 단일 그래버가 내장되어 있습니다.

그림에 표시된 대로, 그래버는 카메라 세트 중 활성화된 한 개의 카메라에 의해 영상을 취득합니다. 소스 선택기는 카메라 세트 중 하나를 수신 카메라로 연결을 설정하는 프로그래밍 가능한 장치입니다. 이것이 전환 획득(switched acquisition)의 일반적인 동작입니다.

일부 그래버는 단일 카메라에만 연결할 수 있는 반면, 일부 보드에는 동시에 여러 카메라에 연결할 수 있는 그래버가 있을 수 있습니다. 이것을 동시 획득(concurrent acquisition)이라고 합니다.

활성 카메라에서 추출된 이미지 데이터는 일련의 그래버 관련 장치에 의해 처리됩니다.

획득 과정을 통해 카메라에서 생성된 이미지의 디지털 표현을 호스트 컴퓨터 메모리에 저장하게 됩니다. 저장된 이미지의 형식은 응용 프로그램 소프트웨어에서 직접 사용할 수 있습니다. 이 메모리 영역을 보통 surface (표면)이라고 하며, Surface 객체의 인스턴스로 표현됩니다.

버퍼 형태로 여러 surface가 그룹화되어 있는 것을 surface 클러스터라고 합니다.

채널(Channel)은 대상 클러스터에 데이터를 전달하는 카메라에 연결된 그래버의 임시 연결입니다. 각 채널은 클러스터에 연결되어야 합니다. 채널은 카메라에서 클러스터를 구성하는 표면(surface) 중 하나로 이미지를 전송할 수 있습니다. 위 그림에서 이미지를 받는 면은 "Filling surface" 이라고 표기되어 있습니다.


끝.

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