[PLC] 양수 버튼 기능 구현 (2-Handed Anti-Tie Down)

현업에서 흔히 양수 버튼이라 불리는 기능을 구현하는 방법에 대해서 알아 보겠습니다.

양수 버튼이란 작업자가 장비 내 손을 넣고 있는 상태에서 장비가 구동되지 않도록 막아주는 매커니즘입니다. 즉, 장비의 사이클 동작을 시작하기 위해서 양 손으로 버튼 두 개를 동시에 눌러야 사이클이 시작되도록 구현한 것입니다.

때론 양 손으로 버튼을 누르는 것이 귀찮아서 한 버튼을 일부로 눌려진 상태로 만들어 두고, 나머지 한 개의 버튼만 누르도록 장비를 임의로 변경하는 작업자가 있습니다. 안전관리자는 이러한 행위가 발생하지 않도록 지속적인 교육과 모니터링이 필요합니다. PLC 프로그래머가 아무리 안전하게 프로그래밍 하더라도 물리적인 우회로를 통하게 되면 반드시 안전 사각지대가 발생하기 마련입니다.

다시 본론으로 돌아와서, 양수 버튼은 보통 0.5초 안에 두 개의 버튼이 동시에 눌려졌는지 확인합니다. 사람이 두 개의 버튼을 정확히 동일한 시점에 누르는 것은 현실적으로 어렵기 때문입니다. 아래 그림은 지금까지의 내용이 반영된 래더 다이어그램입니다.

위 래더 다이어그램에서 TDR1은 타이머를 의미합니다. 이 타이머는 두 버튼이 0.5초 안에 동시에 눌려졌는지 확인하는 용도인 동시에, 다음 운전 사이클 시작 전에 반드시 손을 떼었다가 눌러야 하게 하는 역할도 하고 있습니다. 즉, 자동 반복 금지 역할도 수행하고 있습니다.

위 래더 다이어그램을 사용하고자 하는 PLC 명령어로 작성하면 양수 버튼 기능을 구현할 수 있습니다.

끝.