[PLC] 채터링 현상과 입력 필터

전자 회로 내의 스위치나 릴레이의 접점이 붙거나 떨어질 때 기계적인 진동에 의해 실제로는 매우 짧은 시간 안에 접점이 붙었다가 떨어지는 것을 반복하는 현상입니다. PLC 측면에서 본다면 이는 특정 입력단자의 전기신호가 짧은 시간 안에 ON/OFF가 수 많이 반복되는 형태로 인식됩니다.

디지털 입력 필터란 채터링에 의한 노이즈를 제거하기 위한 소프트웨어적 방법이며, 대부분의 PLC 프로그래밍 소프트웨어에서 설정이 가능합니다.


예를 들어 입력 필터 시간을 3ms로 설정한다면, 위 그림에서 최소한 3ms 동안 신호의 ON 상태를 유지해야 PLC에서 해당 입력을 ON으로 인정하다는 의미입니다. 반대로 최소한 3ms 동안 신호의 OFF 상태를 유지해야 PLC에서 해당 입력을 OFF로 인정하게 됩니다.

LS ELECTRIC PLC의 경우 XG5000 소프트웨어를 통해 기본 파라미터 항목에서 "표준 입력필터" 항목을 통해 설정할 수 있으며, 통상 3ms가 사용됩니다.




끝.

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