[DIY 스마트팜] 아두이노 + NTC 써미스터를 이용한 간이 풍속계(열선식 풍속계) 구현 아이디어


개요

일반적으로 써미스터는 온도를 측정하는 센서로 사용되지만, 일부러 센서를 가열한 뒤 바람에 의해 냉각되는 정도를 측정하면 풍속 센서로 활용할 수 있다.

이 방식은 산업계에서 사용하는 열선식 풍속계(Thermal Anemometer) 의 기본 원리와 동일하다.

장점은 다음과 같다.

  • 회전 부품 없음

  • 마모 부품 없음

  • 구조가 단순함

  • 저렴함

  • 기류 변화 감지에 매우 민감함

  • 아두이노로 쉽게 구현 가능


동작 원리

1. 대기온도 측정용 써미스터

첫 번째 써미스터는 일반적인 온도 센서처럼 사용한다.

  • 자기 발열(Self Heating)이 거의 발생하지 않도록 작은 전류만 흘림

  • 현재 공기 온도를 측정

T_ambient

2. 가열용 써미스터

두 번째 써미스터는 일부러 가열한다.

전류를 충분히 흘려 센서 자체 온도를 주변 온도보다 높게 만든다.

예)

실내온도 : 25℃
가열센서 : 50℃

3. 바람이 발생

공기가 흐르면 가열된 센서의 열이 외부로 빠져나간다.

풍속 증가
→ 열손실 증가
→ 센서 온도 감소

예)

무풍 상태
T_heated = 50℃

약한 바람
T_heated = 40℃

강한 바람
T_heated = 30℃

4. 온도 차이 계산

두 센서의 온도 차이를 계산한다.

ΔT = T_heated - T_ambient

또는

ΔV = V_ambient - V_heated

NTC 특성상 온도가 변하면 저항과 전압이 변하므로 실제 구현은 전압 차이로 계산하는 경우가 많다.


왜 풍속이 커질수록 값이 변하는가?

가열된 센서가 잃는 열량은 풍속과 밀접한 관계가 있다.

간단히 표현하면

풍속 ↑
→ 냉각 ↑
→ 센서 온도 ↓
→ NTC 저항 ↑
→ ADC 값 변화 ↑

따라서 풍속을 직접 측정하지 않아도 기류 세기를 추정할 수 있다.


NTC 선정 가이드

가장 추천하는 NTC

DIY 및 스마트팜 환기 감시용으로는 다음 규격이 가장 무난하다.

10kΩ NTC
B값 3950
비드형(Bead Type)

대표 제품

  • MF52-103

  • MF58-103

  • 10K B3950 Glass Bead NTC


비드형을 추천하는 이유

풍속계는 공기와의 열교환이 핵심이다.

비드형 NTC는 센서가 공기 중에 직접 노출되어 있어 응답속도가 매우 빠르다.

구조 예시

리드선
  |
  |
 (●)

특징

  • 열용량이 작음

  • 자기 가열이 잘 발생함

  • 냉각 반응이 빠름

  • 미세한 기류 변화 감지 가능


방수형 NTC를 추천하지 않는 이유

온도 측정용으로 흔히 판매되는 방수 프로브는 풍속계 용도로는 적합하지 않다.

구조

공기
 ↓
금속관
 ↓
에폭시
 ↓
NTC

문제점

  • 열용량 증가

  • 응답속도 저하

  • 작은 기류 변화 감지 어려움

따라서 풍속 측정보다는 수온 측정이나 일반 온도 측정용에 적합하다.


대기온도용과 가열용 센서 구성

가장 간단한 구성

MF52 10K B3950 × 2개

조금 더 성능을 높이고 싶다면

대기온도용 : MF52 10K B3950
가열용 : Glass Bead NTC

구성을 추천한다.

가열용 센서의 응답속도가 빨라져 기류 변화 감도가 향상된다.


추천 하드웨어

부품

  • Arduino Nano

  • NTC 10kΩ B3950 비드형 × 2

  • 100Ω ~ 220Ω 전력저항 (1W 이상 권장)

  • 브레드보드

  • 점퍼선


기본 회로 개념

센서 A (대기온도)

5V
 |
10k
 |
 +---- A0
 |
NTC
 |
GND

센서 B (가열용)

5V
 |
100Ω~220Ω
 |
NTC
 |
GND

가열용 센서는 전류를 더 많이 흘려 자기 발열을 유도한다.


실제 설계 시 중요한 문제

위 회로는 원리 설명용으로는 충분하지만 실제 제작 시에는 한 가지 문제가 있다.

가열용 NTC
=
온도 측정 센서
+
발열체

역할을 동시에 수행한다.

따라서

전류 변화
↓
발열 변화
↓
측정값 변화

가 서로 얽히게 된다.

정밀도가 필요한 경우에는

발열체
+
온도 센서

를 분리하는 방식이 더 좋다.

예)

10Ω~47Ω 저항 → 발열체
NTC → 온도 측정

주의사항

센서 간 거리 확보

가열 센서의 열이 대기온도 센서에 전달되면 오차가 발생한다.

권장

2cm ~ 5cm 이상 이격

배치는 다음과 같이 한다.

공기 흐름 →

[A] -------- [B]

또는

공기 흐름 →

[B] -------- [A]

둘 다 가능하지만 서로 열 영향을 주지 않아야 한다.


풍향 영향 최소화

가능하면 두 센서 모두 같은 기류를 받도록 배치한다.

작은 보호망이나 3D 프린터 브래킷을 사용하면 재현성이 좋아진다.


과도한 가열 금지

너무 낮은 저항을 사용하면

  • 써미스터 손상

  • 측정값 불안정

  • 수명 단축

이 발생할 수 있다.

처음에는

220Ω

부터 시작하는 것이 안전하다.


아두이노 예제

const int ambientPin = A0;
const int heatedPin  = A1;

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
    int ambient = analogRead(ambientPin);
    int heated  = analogRead(heatedPin);

    int delta = abs(ambient - heated);

    Serial.print("Ambient : ");
    Serial.print(ambient);

    Serial.print(" Heated : ");
    Serial.print(heated);

    Serial.print(" Delta : ");
    Serial.println(delta);

    delay(200);
}

캘리브레이션

절대 풍속(m/s)을 측정하려면 별도 보정이 필요하다.

실내 농업이나 스마트팜에서는 상대적인 기류 강도만 알아도 충분한 경우가 많다.

예시

무풍 상태
Delta = 320

약한 환기
Delta = 250

중간 환기
Delta = 180

강한 환기
Delta = 90

이를 기준으로

환기 레벨 0 ~ 100%

로 변환할 수 있다.


스마트팜 적용 아이디어

환기팬 이상 감지

팬 ON
그런데 Delta 변화 없음

→ 팬 고장
→ 덕트 막힘
→ 릴레이 불량

트레이 내부 기류 균일도 확인

여러 위치에 설치

입구 : 80%
중앙 : 50%
끝단 : 10%

이면 풍량 분포 문제를 확인할 수 있다.


VPD 제어 보조 입력

VPD 계산과 함께 사용

온도
습도
기류

를 동시에 고려한 제어가 가능하다.

실제 식물 입장에서 증산량은

온도
습도
기류
광량

에 모두 영향을 받는다.


발전 방향

단순히 두 개의 NTC를 사용하는 수준에서 시작할 수 있지만, 향후에는

  • PID로 센서 온도 일정 유지

  • 정전류 구동

  • 휘트스톤 브리지 적용

  • OP-AMP 증폭

  • 디지털 필터링

  • 풍속(m/s) 보정

  • 칼만 필터 적용

  • 다중 센서 평균화

등을 추가하면 산업용 열선식 풍속계와 매우 유사한 구조까지 발전시킬 수 있다.


결론

스마트팜에서는 반드시 정확한 풍속(m/s)을 측정할 필요가 없는 경우가 많다.

오히려 중요한 것은

환기팬이 정상 동작하는가?
재배대 끝까지 바람이 도달하는가?
트레이마다 기류가 균일한가?

를 파악하는 것이다.

이러한 목적이라면 10kΩ B3950 비드형 NTC 2개만으로도 매우 저렴하면서 실용적인 "환기 상태 감시 센서"를 구현할 수 있다.

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