[python] 파이썬 OpenCV 4 이미지 X,Y 좌표 이동

 파이썬과 OpenCV 4를 활용하여 이미지의 시작 좌표를 변경하여 화면에 출력해 보겠습니다. 아래는 샘플 코드입니다. 


import numpy as np
import cv2 as cv

img = cv.imread('./opencv/lena.png',0)
rows,cols = img.shape

# 변환 행렬 M을 정의
# X축 100, Y축 50만큼 이동
M = np.float32([[1,0,100],[0,1,50]])

# 아핀변환 적용
dst = cv.warpAffine(img, M, (cols,rows))

cv.imshow("Origin", img)
cv.imshow("Result", dst)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()


변환행렬은 아래와 같이 정의됩니다.


위 식에서 tx, ty가 이미지 시작 좌표의 offset이 됩니다. 아래는 실행결과입니다.


끝.

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